【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

一誓灬千年 · 发表于 2014-6-25 14:42:27

aohuanxuan 发表于 2014-6-25 14:11
看斑马线呢

斑马线绝对可以但是识别的有点晚而且可能跟坡道或者障碍冲突

是妳 · 发表于 2014-6-28 15:00:26

人字不是有新版本吗，你这个标准么

aohuanxuan · 发表于 2014-6-28 15:21:37

是妳发表于 2014-6-28 15:00
人字不是有新版本吗，你这个标准么

嗯嗯这个是很早以前的了，现在换了跑道

沫XY · 发表于 2014-6-28 18:46:45

一誓灬千年发表于 2014-6-21 09:56
我觉得人字还是两种识别方法一种是看人字的尖角，另一种是看斑马线，前者看到的早但是容易识别不到或者误判 ...

分析很透彻啊！看尖角应该考虑补线过去啊，不知道看斑马线该怎么过?给定转角延时还是用个陀螺仪累加120度呢？

求解！！！

一誓灬千年 · 发表于 2014-6-29 13:02:15

沫XY 发表于 2014-6-28 18:46
分析很透彻啊！看尖角应该考虑补线过去啊，不知道看斑马线该怎么过?给定转角延时还是用个陀螺仪累加120度 ...

你是光电组的吗？还是摄像头的？光电B车识别到人字之后打死角延时就可过，摄像头可以考虑补线，但是容易和十字冲突，摄像头前瞻远推荐识别斑马线然后再拐。

沫XY · 发表于 2014-6-30 09:14:00

一誓灬千年发表于 2014-6-29 13:02
你是光电组的吗？还是摄像头的？光电B车识别到人字之后打死角延时就可过，摄像头可以考虑补线，但是容易和 ...

摄像头补线该怎么补呀？只看斑马线总会出误判啊。。。

a_样品 · 发表于 2014-7-1 20:40:51

攒~\(≧▽≦)/~

鹏舞九天 · 发表于 2014-7-1 21:36:08

楼主试过竖的ccd了么，我现在用的是竖的，但是我用手推的时候人字都过得不错，但是跑的时候老是外侧下轮，而且我坡道老误判啊，愁屎了

空格_Space · 发表于 2014-7-1 23:11:02

你的人字搞定了吗？？给点思路

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-2 20:54:44

大神，你们十字是怎么处理的啊？？

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