【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

六步上篮 · 发表于 2014-6-9 22:22:23

好快啊

王岩1991828 · 发表于 2014-6-10 23:01:01

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 09:49
这速度不算快。。主要是人字很蛋疼，再提速的话过不去人字，正在寻找更好的办法

QQ：759873362，交流一下吧

是爱是暖是希望 · 发表于 2014-6-12 18:46:39

楼主反转可以的，BTN是可以的。

qyz123 · 发表于 2014-6-16 19:48:40

问下楼主，边沿检测你是用的固定阀值还是动态的啊？

aohuanxuan · 发表于 2014-6-16 21:42:53

qyz123 发表于 2014-6-16 19:48
问下楼主，边沿检测你是用的固定阀值还是动态的啊？

固定的

qyz123 · 发表于 2014-6-17 08:45:16

aohuanxuan 发表于 2014-6-16 21:42
固定的

我们光线不好，固定的感觉不行，动态的又没有想到好办法，现在还在用二值化。

一誓灬千年 · 发表于 2014-6-21 09:56:59

我觉得人字还是两种识别方法一种是看人字的尖角，另一种是看斑马线，前者看到的早但是容易识别不到或者误判，后者看斑马线识别率高但是识别晚，但是后者误判率感觉相较第一种要略低，但是在障碍和坡道（大前瞻）处容易误判。我猜楼主应该是识别的斑马线那部分的赛道吧？

风舞落叶w · 发表于 2014-6-25 10:57:10

我同意楼上说的，我们组现在识别人字就是看尖角，确实很容易误判，考虑过识别斑马线，但前瞻不够，转向延迟太多了。

aohuanxuan · 发表于 2014-6-25 14:11:40

一誓灬千年发表于 2014-6-21 09:56
我觉得人字还是两种识别方法一种是看人字的尖角，另一种是看斑马线，前者看到的早但是容易识别不到或者误判 ...

看斑马线呢

aohuanxuan · 发表于 2014-6-25 14:12:43

风舞落叶w 发表于 2014-6-25 10:57
我同意楼上说的，我们组现在识别人字就是看尖角，确实很容易误判，考虑过识别斑马线，但前瞻不够，转向延迟 ...

现在在尝试用竖着的CCD，看得远，能够提前检测

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