【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

千杯少 · 发表于 2014-7-4 14:15:41

qyz123 发表于 2014-6-16 19:48
问下楼主，边沿检测你是用的固定阀值还是动态的啊？

我也想问这个问题..给固定的阈值在整个赛道上很有可能跑不下来....给动态的话该怎么算呢....?

千杯少 · 发表于 2014-7-4 14:20:35

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 22:35
大前瞻CCD可以看到黑白黑白的图像的，也是在论坛上看到一个帖子上说的

前瞻再小也会有丢两根线的情况吧....45也不算太小了吧...?
检测人字也是用边沿检测吗?是判断下降上升沿的个数吗?不能保证车进人字的角度也就没法知道扫描情况吧??

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-4 15:02:11

你们的车好快啊,请问舵机pid用的是动态p么

aohuanxuan · 发表于 2014-7-4 16:22:23

我们是做小车的发表于 2014-7-4 15:02
你们的车好快啊,请问舵机pid用的是动态p么

没静态的，动态的不好调啊

aohuanxuan · 发表于 2014-7-4 16:23:55

千杯少发表于 2014-7-4 14:20
前瞻再小也会有丢两根线的情况吧....45也不算太小了吧...?
检测人字也是用边沿检测吗?是判断下降上升沿的 ...

45镜头视野宽点的话基本不会丢两条线。检测人字确实比较容易看不到图像跟车身位置有关

千杯少 · 发表于 2014-7-4 17:12:43

aohuanxuan 发表于 2014-7-4 16:23
45镜头视野宽点的话基本不会丢两条线。检测人字确实比较容易看不到图像跟车身位置有关

是不是检测到黑白黑白黑白很乱的图像的时候就算是到了人字了呀?

aohuanxuan · 发表于 2014-7-4 17:22:23

千杯少发表于 2014-7-4 17:12
是不是检测到黑白黑白黑白很乱的图像的时候就算是到了人字了呀?

嗯

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-4 19:18:39

aohuanxuan 发表于 2014-7-4 16:22
没静态的，动态的不好调啊

那你们的车好快呢啊。。。。。大赞，请问认字怎么处理的啊

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-5 19:05:02

千杯少发表于 2014-7-4 17:12
是不是检测到黑白黑白黑白很乱的图像的时候就算是到了人字了呀?

这个得看具体的ccd图像了，我们差不多是这样的。。。。

千杯少 · 发表于 2014-7-6 15:33:00

我们是做小车的发表于 2014-7-5 19:05
这个得看具体的ccd图像了，我们差不多是这样的。。。。

恩,识别起来感觉也不容易啊..之前试着识别起跑线的时候就是想要根据上升沿下降沿的个数,可是这样的话和人字这里就会重了..

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