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求教北科结构的陀螺仪安装位置

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发表于 2014-6-10 13:20:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
2.2米车已拆,装不回去了,重新开始。。。。求教


陀螺仪安装要竖直更好吗?(北科结构陀螺仪和车模有一个角度使得陀螺仪为竖直?)

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发表于 2014-6-10 13:21:05 | 只看该作者
对,控制转向的陀螺仪
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发表于 2014-6-10 14:52:16 | 只看该作者
偷图的飘过

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 楼主| 发表于 2014-6-10 16:04:36 | 只看该作者
正好五个字 发表于 2014-6-10 14:52
偷图的飘过

谢谢,北科大神的结构果然看着都爽
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发表于 2014-6-10 16:34:39 | 只看该作者
终于能清晰的看到北科的神车了
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我可是猴子请来的!!哈哈,怕了吧~

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发表于 2014-6-10 17:37:13 | 只看该作者
:):)
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发表于 2014-6-10 20:35:19 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-6-10 21:04:41 | 只看该作者
xuanwozhe 发表于 2014-6-10 16:34
终于能清晰的看到北科的神车了

精干,我等永远都达不到的境界啊
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发表于 2014-6-10 22:40:23 | 只看该作者
为什么要这样子呢,求解
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 楼主| 发表于 2014-6-11 09:44:14 | 只看该作者
直立摄像头 发表于 2014-6-10 22:40
为什么要这样子呢,求解

你是说北科的结构啊?我估计他们是把全部重心 压到轴上更容易控制,然后陀螺仪竖直安装是比较敏感,变化范围也较大吧。我现在就这样装的,稍微改了一点,,,
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