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标题: 舵机左右抖 [打印本页]

作者: 乡村杀马特 时间: 2014-6-10 21:55
标题: 舵机左右抖
我的SD5舵机老是左右抖动，p都调好多天还是不行，在直道上左右晃怎么办？求大神

作者: 乡村杀马特 时间: 2014-6-10 22:10
没人回答呀？？？谢谢了

作者: shuocomeon 时间: 2014-6-10 22:18
b车？？从中间向两边判断中线可能会好点

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-12 09:30
车子不动时晃不晃？

作者: 我快乐 时间: 2014-6-12 10:07

zhuimengA2012 发表于 2014-6-12 09:30
车子不动时晃不晃？

不晃

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-12 15:01

我快乐发表于 2014-6-12 10:07
不晃

额，那你P太大了？

作者: 乡村杀马特 时间: 2014-6-12 20:09

zhuimengA2012 发表于 2014-6-12 15:01
额，那你P太大了？

可是P值调了很久都不行

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-6-13 10:09
车子略微用手推一下会不会抖，会的话可能是CCD阈值问题

作者: 羅先森 时间: 2014-6-13 11:48
可能是你CCD采集不稳定

作者: 爱之车 时间: 2014-6-18 23:16
我和你出现了一样的情况今天调试了一天都没有调好我们学校的另一队就是简单的p处理后打角度就比较好可是我始终就是调不好几乎是一样的代码舵机反应速度比较慢感觉是控制周期长了然后我的不抖动你的抖动可能是中线没找好。

作者: 爱之车 时间: 2014-6-18 23:16
我的qq是510915859 现在正在调转向可以讨论哈呗

作者: 阿进小子 时间: 2014-7-14 10:07

zhuimengA2012 发表于 2014-6-12 09:30
车子不动时晃不晃？

如果车子不动的时候，舵机抖呢？？

作者: 乡村杀马特 时间: 2014-7-14 13:43

阿进小子发表于 2014-7-14 10:07
如果车子不动的时候，舵机抖呢？？

不都呀。

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-7-14 16:11

阿进小子发表于 2014-7-14 10:07
如果车子不动的时候，舵机抖呢？？

CCD采集可能有问题！

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