我觉得转向陀螺仪输出和本次转向偏差减去上次偏差不是一回事儿

dingpiao190 · 发表于 2014-6-15 14:55:55

举个例子，当转向偏差为正值，并且在逐渐减小时，这时车模转向在逐渐变小，但陀螺仪的输出一直为一个符号不变的数（因为此时车模一直在向一个方向转），只是输出也在逐渐减小。而这时候本次偏差减上次偏差为一个负数，明显的本次偏差减上次偏差和转向陀螺仪的作用不一样嘛，那他们两个难道都是D的作用么，这该怎么解释

Jyoun · 发表于 2014-6-15 15:07:53

确实是不一样的。

dingpiao190 · 发表于 2014-6-15 15:43:42

Jyoun 发表于 2014-6-15 15:07
确实是不一样的。

那转向陀螺仪应该怎么使用，而可以让转向更加的平滑呢，是应该代替本次偏差减去上次偏差还是该怎么办呢

Jyoun · 发表于 2014-6-15 15:45:05

是并的关系。

dingpiao190 · 发表于 2014-6-15 16:25:26

Jyoun 发表于 2014-6-15 15:45
是并的关系。

可以详细的解释一下怎么使用么，先谢谢了

Jyoun · 发表于 2014-6-15 16:32:04

dingpiao190 发表于 2014-6-15 16:25
可以详细的解释一下怎么使用么，先谢谢了

没有标准的，你觉得怎么用更好，你就可以怎么用。

？？？ · 发表于 2014-6-15 21:15:09

陀螺仪是在车子转向后才有输出。。。而你的D是控制信号。。。个人觉得。。D不是标准意义的D。。详情去年常熟理工报告

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