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标题: 直立 [打印本页]

作者: wobuaihx 时间: 2014-6-18 18:32
标题: 直立
目前在做直立小车，之前没有接触过这方面的东西，请教一下，卡尔曼滤波前输入的两个参数是角速度和角度，然后经过卡尔曼输出后还是角度和角速度。
而卡尔曼滤波后的角度和角速度则用来调整车子姿态
也就是 PWM = Kp*角度+Kd*角速度

上面这样理解对不对？？

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