【有视频，有现象】直立速度控制

时间沉淀 · 发表于 2014-7-8 11:28:56

张永超发表于 2014-6-20 00:09
这个我来解释一下吧。。。希望对你有帮助。。。你的现象是走走停停是吧。。首先咱们单单的分析这个原因。。 ...

加上速度控制之后，期望为0的时候，车子后退，是怎么回事呢，怀疑是这个原因导致了车子走走停停，大神怎么看

only→浅唱 · 发表于 2014-7-8 16:22:45

楼主，官方方案发我一份呗，好人 664727551@qq.com

925901184 · 发表于 2014-7-8 16:25:18

only→浅唱发表于 2014-7-8 16:22
楼主，官方方案发我一份呗，好人

only→浅唱 · 发表于 2014-7-8 17:43:08

925901184 发表于 2014-7-8 16:25

谢谢

yunchengfaren · 发表于 2014-7-8 18:43:56

张永超发表于 2014-6-20 10:57
速速控制好的话。不需要限幅

大神，我的直立车长直道加速很严重，然后到长直道入弯时会侧翻，参数一直调不好，大神觉得会是什么原因呢？

张永超 · 发表于 2014-7-8 21:19:57

yunchengfaren 发表于 2014-7-8 18:43
大神，我的直立车长直道加速很严重，然后到长直道入弯时会侧翻，参数一直调不好，大神觉得会是什么原因呢 ...

其实我的也这样。。调参数调不回来。。直立p大点能改善一下

yunchengfaren · 发表于 2014-7-8 21:48:51

张永超发表于 2014-7-8 21:19
其实我的也这样。。调参数调不回来。。直立p大点能改善一下

P大了有时候点头啊，老是这样

浮躁。 · 发表于 2014-7-9 10:11:58

张永超发表于 2014-6-20 00:09
这个我来解释一下吧。。。希望对你有帮助。。。你的现象是走走停停是吧。。首先咱们单单的分析这个原因。。 ...

请问如果小车要跑的稳的话速度控制参数是不是要强硬一些。比如说如果我的想加速，速度P是不是要加大？而且要加的比较多呢？

wyx225913 · 发表于 2015-4-23 17:23:35

真心感谢

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