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如何通过偏移量计算转向速度

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发表于 2014-7-11 19:46:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如何通过偏移量计算转向速度?黑线也提取出来了,偏移量也计算出来了,就是不知道怎么通过偏移量来计算转向的速度,好像有个公式吧?求大神指教
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发表于 2014-7-11 21:53:00 | 只看该作者
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发表于 2014-7-12 18:14:47 | 只看该作者
不明觉厉
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