S弯道识别

勿忘心安 · 发表于 2011-5-29 15:35:31

简单好！！不要想得太复杂了！！！

小胡杨 · 发表于 2011-5-30 12:49:27

用曲率来识别可以吗我们还没有做

s_xiayu · 发表于 2011-6-1 21:11:24

回复 19# sonwendi

问一下你们是用什么来判断赛道信息的？60度，90度，120度，180度不等的S弯怎么去更好的表征呀？

莫许 · 发表于 2011-6-2 20:48:21

同感，，，
前瞻远了，进在弯就看不到了，，
前瞻近，又体现不出摄像头的优势

sonwendi · 发表于 2011-6-3 16:35:37

回复 23# s_xiayu

最简单的，用H的H的变化率

dongyunlong · 发表于 2012-4-15 18:35:50

你好，能大概讲一下曲率计算舵机转角的思路吗？我们用的偏差效果不好呢。呵呵，大概讲一下就行的，先谢谢了！

baobao · 发表于 2012-4-28 20:34:51

弯道系数？？？？？？？

xiayayun · 发表于 2012-4-28 21:37:03

不靠谱

lsp123963 · 发表于 2012-5-1 00:01:07

sonwendi 发表于 2011-6-3 16:35
回复 23# s_xiayu

求详解

gzhcontent · 发表于 2012-5-1 16:37:04

感觉不是特别号判断

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