S弯道识别

leafyou · 发表于 2012-5-6 18:32:57

yukunlinykl 发表于 2012-5-6 12:31
你又怎么能说这样做不对呢。
当然作出一个对任意输入，效果都非常好的控制器，更好。
但是，如果面临一 ...

明白的，我知道你说的意思，我下午想了好久的，可以，就是工作量大点，但是整定好数据了就会很快的

czrushman · 发表于 2012-5-7 01:02:49

多几个限制条件用曲率还是靠谱的

sonwendi · 发表于 2012-5-8 13:18:55

lsp123963 发表于 2012-5-1 00:01
求详解

sorry，这个我没讲清楚，H是采集的有效行数，直道上可以看很远，弯道就会看得比较近，用行数和他的变化率可以

sonwendi · 发表于 2012-5-8 13:20:26

汪洋大海发表于 2012-5-5 17:28
能详细指点一二吗？

sorry，这个我没讲清楚，H是采集的有效行数，直道上可以看很远，弯道就会看得比较近，用行数和他的变化率可以

2009gxs · 发表于 2012-5-8 18:01:42

这个的确是个问题~~

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-5-8 18:31:18

dongyunlong 发表于 2012-4-15 18:35
你好，能大概讲一下曲率计算舵机转角的思路吗？我们用的偏差效果不好呢。呵呵，大概讲一下就行的，先谢谢了 ...

这位小弟，这个问题吗，我给你讲一下，啊，就是.........懂了吗

汪洋大海 · 发表于 2012-5-8 21:06:42

sonwendi 发表于 2012-5-8 13:20
sorry，这个我没讲清楚，H是采集的有效行数，直道上可以看很远，弯道就会看得比较近，用行数和他的变化率 ...

哦，有点理解了，不过这个有效行我一直判断不稳，有没有什么好的建议呢？谢谢！

baobao · 发表于 2012-5-8 21:42:02

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:31:23

学习学习，十字我出不来

christian · 发表于 2012-7-10 16:05:48

sonwendi 发表于 2011-6-3 16:35
回复 23# s_xiayu

你好斑竹！H的H的变化率是什么意思？请指教！谢谢！

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