S弯道识别

Baiwenjian · 发表于 2011-2-14 23:33:40

对采集到的一幅图片黑线的顶部和底部分别求两次曲率，如果曲率方向相同（黑线都往左偏或右偏），则为普通弯道，否则为s弯道，这种方法可以识别S弯道吗？前提摄像头照的足够远的话。

398720241 · 发表于 2013-6-30 16:19:50

勿忘心安发表于 2011-5-29 15:35
简单好！！不要想得太复杂了！！！

能说说你们用什么识别弯道吗？有简单的？

398720241 · 发表于 2013-6-30 16:18:01

sonwendi 发表于 2011-4-12 22:44
弯道系数好~

你们用什么作为弯道系数，能具体说说吗？

紫藤风信子 · 发表于 2012-7-12 20:30:55

sonwendi · 发表于 2012-7-12 18:46:39

christian 发表于 2012-7-12 01:37
你好！我们用了行数的变化，能区分弯道和直道，但是在急弯时就冲出去了，好像响应的比较慢，斑竹有什么解 ...

试一试舵机的控制用PD，或者KP用模糊控制

christian · 发表于 2012-7-12 01:37:29

sonwendi 发表于 2012-7-11 23:35
行数的变化

你好！我们用了行数的变化，能区分弯道和直道，但是在急弯时就冲出去了，好像响应的比较慢，斑竹有什么解决的方案没？谢谢！

sonwendi · 发表于 2012-7-11 23:35:30

christian 发表于 2012-7-10 16:05
你好斑竹！H的H的变化率是什么意思？请指教！谢谢！

行数的变化

christian · 发表于 2012-7-10 16:08:33

是人何装神发表于 2012-5-3 11:57
用最小二乘法，和残差平方和判断

请问什么是残差平方和？

christian · 发表于 2012-7-10 16:05:48

sonwendi 发表于 2011-6-3 16:35
回复 23# s_xiayu

你好斑竹！H的H的变化率是什么意思？请指教！谢谢！

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:31:23

学习学习，十字我出不来

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