S弯道识别

巴山夜雨 · 发表于 2012-5-1 17:40:46

什么是H的H的变化率？

zhenghongxinzhx · 发表于 2012-5-2 19:36:22

弯度系数怎么计算的啊？

h237250900 · 发表于 2012-5-2 20:12:55

大家都用什么识别的

nc2367334102 · 发表于 2012-5-2 21:23:53

来看看。

是人何装神 · 发表于 2012-5-3 11:57:17

用最小二乘法，和残差平方和判断

象牙塔 · 发表于 2012-5-3 12:19:53

baobao · 发表于 2012-5-5 12:09:59

麻烦楼主详细点？

汪洋大海 · 发表于 2012-5-5 17:28:53

sonwendi 发表于 2011-6-3 16:35
回复 23# s_xiayu

能详细指点一二吗？

leafyou · 发表于 2012-5-6 11:54:35

yukunlinykl 发表于 2011-2-18 10:47
场地的弯道曲率应该是固定的几个吧
如果是这样的话，可以反复测试曲率
进弯道的时候直接匹配

觉得你在凑数据，我觉得你想建立一个赛道类型的库，条件符合之后查表控制车的打角，你可能表现很好，也可以效果很差，但是我觉得你不符合控制领域的思想，个人见解，只是本着科学的态度，如有得罪请见谅。

yukunlinykl · 发表于 2012-5-6 12:31:13

leafyou 发表于 2012-5-6 11:54
觉得你在凑数据，我觉得你想建立一个赛道类型的库，条件符合之后查表控制车的打角，你可能表现很好，也可 ...

你又怎么能说这样做不对呢。
当然作出一个对任意输入，效果都非常好的控制器，更好。
但是，如果面临一个特定的输入，观察输入的规律，针对性地优化，总体上一定是更优的。
不能否认这么做的意义撒。

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