智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4289|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题!

  [复制链接]

9

主题

74

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2406
威望
1138
贡献
680
兑换币
725
注册时间
2013-12-23
在线时间
294 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-10-27 19:57:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想问一下关于ENC-03M陀螺仪求角速度问题!根据陀螺仪的公式:Output=V0+Sv*w。
按照我的理解,Output应该是AD采集回来的值,V0是静态输出电压(1.35V),Sv是比例因子(0.67mv/deg/sec),那么我可以算出w(角速度的值)。
那么我就想问一下,首先我是否要将AD采集回来的Output值转化成电压值 再跟静态输出值相减呢? V0这个静态输出电压应该也可以用AD采集回来的吧? 最后想问下Sv这个比例因子,它的单位是mv/deg/sec 相除的时候,是否要将它变为0.00067呢?
谢谢大家!!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
2#
发表于 2014-10-27 20:22:46 | 只看该作者
1通过计算 。。   官网的文档中有。2:调试的时候 进行比较 波形。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

105

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1264
威望
618
贡献
434
兑换币
365
注册时间
2014-7-19
在线时间
106 小时
3#
发表于 2014-10-27 20:52:34 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
4#
发表于 2014-10-27 21:39:10 | 只看该作者
没必要量纲转换
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

465

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3454
威望
1708
贡献
1098
兑换币
1135
注册时间
2013-6-18
在线时间
324 小时
5#
发表于 2014-10-27 21:52:41 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

61

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1005
QQ
威望
471
贡献
316
兑换币
318
注册时间
2014-4-17
在线时间
109 小时
6#
发表于 2014-10-27 21:57:42 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

74

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2406
威望
1138
贡献
680
兑换币
725
注册时间
2013-12-23
在线时间
294 小时
7#
 楼主| 发表于 2014-10-28 13:16:21 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-10-27 20:22
1通过计算 。。   官网的文档中有。2:调试的时候 进行比较 波形。

你好,官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案?
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

876

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5811
威望
3006
贡献
1961
兑换币
1991
注册时间
2013-2-28
在线时间
422 小时
8#
发表于 2014-10-28 19:28:57 | 只看该作者
实际上你知不知道角度都无所谓。。。只是对这个量进行控制,反正都是线性的
回复 支持 反对

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
9#
发表于 2014-10-29 10:00:30 | 只看该作者
呆逼。 发表于 2014-10-28 13:16
你好,官网的文档指的是那个第七届的直立参考方案?

嗯。。。 完全可以进行参考。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

74

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2406
威望
1138
贡献
680
兑换币
725
注册时间
2013-12-23
在线时间
294 小时
10#
 楼主| 发表于 2014-10-29 11:39:42 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-10-29 10:00
嗯。。。 完全可以进行参考。

好的,谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:57 , Processed in 0.100498 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表