智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3364|回复: 23
打印 上一主题 下一主题

把陀螺仪放在车上之后。。。。

  [复制链接]

28

主题

144

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2586
威望
1120
贡献
638
兑换币
702
注册时间
2014-2-17
在线时间
414 小时
毕业学校
安徽大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-11-23 21:02:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本来只用k60和陀螺仪的时候曲线都拟合好了,第二张图那样,可是把东西装上车调直立的时候曲线就不正常了,第一张图那样(蓝色是Z轴采集值,红色是陀螺仪采集值,粉红是拟合的值),硬件电路也检查了,换了k60换了陀螺仪换了主板,但只有一个结论:只要插在主板上,就不行。。。。这是为什么呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
2#
发表于 2014-11-23 21:52:08 | 只看该作者
我猜电源问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

28

主题

144

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2586
威望
1120
贡献
638
兑换币
702
注册时间
2014-2-17
在线时间
414 小时
毕业学校
安徽大学
3#
 楼主| 发表于 2014-11-23 21:56:05 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-11-23 21:52
我猜电源问题

应该不是,,,电池7.6  单片机上陀螺仪上电压正常  你再猜
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
4#
发表于 2014-11-23 22:04:12 | 只看该作者
我的阿我 发表于 2014-11-23 21:56
应该不是,,,电池7.6  单片机上陀螺仪上电压正常  你再猜

如果你认为电源只是看电压这一个问题。我就不好猜了
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
5#
发表于 2014-11-23 22:15:00 | 只看该作者
烫不烫
回复 支持 反对

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
6#
发表于 2014-11-23 22:29:25 | 只看该作者
保护下陀螺仪和加速度传感器。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

104

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1046
威望
524
贡献
266
兑换币
315
注册时间
2014-11-21
在线时间
128 小时
7#
发表于 2014-11-24 11:16:30 | 只看该作者
哥们我想问问 !你这个测试的时候是怎么测试的 吧虚拟示波器接在哪里
回复 支持 反对

使用道具 举报

28

主题

144

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2586
威望
1120
贡献
638
兑换币
702
注册时间
2014-2-17
在线时间
414 小时
毕业学校
安徽大学
8#
 楼主| 发表于 2014-11-24 11:25:20 | 只看该作者

RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

zhou1994 发表于 2014-11-23 22:04
如果你认为电源只是看电压这一个问题。我就不好猜了

!!!新手求教。。。大元老教我还需要考虑什么?(发自肺腑的求教)
回复 支持 反对

使用道具 举报

28

主题

144

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2586
威望
1120
贡献
638
兑换币
702
注册时间
2014-2-17
在线时间
414 小时
毕业学校
安徽大学
9#
 楼主| 发表于 2014-11-24 11:26:13 | 只看该作者

RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

没有道理! 发表于 2014-11-24 11:16
哥们我想问问 !你这个测试的时候是怎么测试的 吧虚拟示波器接在哪里

虚拟示波器就像串口助手一样的用
回复 支持 反对

使用道具 举报

28

主题

144

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2586
威望
1120
贡献
638
兑换币
702
注册时间
2014-2-17
在线时间
414 小时
毕业学校
安徽大学
10#
 楼主| 发表于 2014-11-24 11:26:41 | 只看该作者

RE: 把陀螺仪放在车上之后。。。。

头上两只角 发表于 2014-11-23 22:29
保护下陀螺仪和加速度传感器。

?????什么意思
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 18:25 , Processed in 0.051873 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表