首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 陀螺仪，加速度传感器

发新帖

查看: 1125|回复: 5

上一主题

下一主题

陀螺仪，加速度传感器

12 主题	81 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1103

威望: 546
贡献: 293
兑换币: 344
注册时间: 2014-2-23
在线时间: 132 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-12-12 10:47:52 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

5贡献

128怎样获取陀螺仪，加速度传感器的角速度值

加速度, 传感器, 陀螺仪

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

23 主题	596 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4645

威望: 2225
贡献: 1522
兑换币: 1263
注册时间: 2013-6-30
在线时间: 449 小时

2^#

发表于 2014-12-12 12:43:09 | 只看该作者

用AD转换啊，然后再拟合成一个角度值，

回复

使用道具举报

14 主题	876 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5811

威望: 3006
贡献: 1961
兑换币: 1991
注册时间: 2013-2-28
在线时间: 422 小时

3^#

发表于 2014-12-12 21:37:17 | 只看该作者

或者I2C

回复

使用道具举报

3 主题	20 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 670

威望: 364
贡献: 218
兑换币: 226
注册时间: 2014-4-21
在线时间: 44 小时
毕业学校: 浙江海洋学院

4^#

发表于 2014-12-12 22:12:23 | 只看该作者

模拟的用AD转换，数字的用I2C，之后再将陀螺仪和加速度计角度融合

回复

使用道具举报

12 主题	81 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1103

威望: 546
贡献: 293
兑换币: 344
注册时间: 2014-2-23
在线时间: 132 小时

5^#

楼主| 发表于 2014-12-14 15:50:53 | 只看该作者

回复

使用道具举报

8 主题	54 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1161

威望: 676
贡献: 311
兑换币: 302
注册时间: 2014-7-27
在线时间: 87 小时
毕业学校: 哈工程

6^#

发表于 2014-12-14 16:01:15 | 只看该作者

通过I2C采集，然后进行换算

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 19:19 , Processed in 0.054527 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表