光电直立清华滤波请大神看看对不对？

Seeback · 发表于 2015-2-12 22:33:58

请问这样可以了么，紫色始终有个尖，是因为过冲么？但是如果角度变化缓慢尖就会变小甚至与蓝线重合。

Seeback · 发表于 2015-2-12 22:38:42

顶一个~~~~

、痕迹 · 发表于 2015-2-12 22:44:04

别告诉我紫色是你融合后的.......

qq331597425 · 发表于 2015-2-13 08:33:21

把模块选装180°安装就可以解决！这个问题就是我前几天遇到的，不过不改变安装位置，把时间补偿量调到0.1也可以跟随上，但是绝对立不起来！

cjgyq · 发表于 2015-2-13 08:48:21

上楼很厉害啊，我想问一下这是陀螺仪的波形图么还是什么？

cah506798484 · 发表于 2015-2-13 10:29:02

qq331597425 发表于 2015-2-13 08:33
把模块选装180°安装就可以解决！这个问题就是我前几天遇到的，不过不改变安装位置，把时间补偿量调到0.1也 ...

如果不方便也不需要改装180度，可以修改该式子的极性g_fGyroscopeAngleSpeed = (g_fAdGyroscopeAngleSpeed - GyroscopeOffset)*GyroscopeAngleRatio;

安安安然。 · 发表于 2015-2-13 22:04:22

陀螺仪的量取负的

pang576101312 · 发表于 2015-2-13 23:41:39

减少加速度计的角度成分

qq331597425 · 发表于 2015-2-15 15:15:46

cjgyq 发表于 2015-2-13 08:48
上楼很厉害啊，我想问一下这是陀螺仪的波形图么还是什么？

速度化成的角度和融合的角度

余晖。。 · 发表于 2015-4-4 08:18:02

厉害能教教我 AD搜集的数据怎样显示在上位机上么？？？

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