终于稳定直角！！

浅笑无痕 · 发表于 2015-4-5 16:06:01

around_ 发表于 2015-4-5 00:51
~

什么意思

浩浩浩 · 发表于 2015-4-5 17:17:30

LZ我看不到你的图啊，你是直立的还是摄像头的？

我奔跑着。。 · 发表于 2015-4-6 08:40:01

最美的时光发表于 2015-4-1 16:24
我们没有检测那横线我们大致思路是这样的你想想直角弯之前有一米的直道你的前瞻CCD如果连续一边全白3 ...

哦，原来大神也是通过强制打角过直角的，这岂不是和过十字的方法差不多？就是算法上的处理不一样？

浅笑无痕 · 发表于 2015-4-6 13:57:45

我奔跑着。。发表于 2015-4-6 08:40
哦，原来大神也是通过强制打角过直角的，这岂不是和过十字的方法差不多？就是算法上的处理不一样？

对于赛道信息不连续突变的情况你想怎么解决

乐师--澄泓 · 发表于 2015-4-6 14:46:20

6666666

何必入戲 · 发表于 2015-4-8 15:02:29

大神，直角如何识别，求指导

闲听雨打芭蕉 · 发表于 2015-4-13 17:25:59

请问一下PID计算所得的返回值跟PWM是怎么使用？直接用？

吟咏 · 发表于 2015-4-13 22:08:20

6666666666666666666666666666

斯特凡 · 发表于 2015-4-16 20:56:48

你怎么检测直角的呀，能说说吗。我车速和你差不多但是直角困惑了我好久呀，你是直接加的P吗？

海纳百川1 · 发表于 2015-4-16 22:50:17

大神请问十字如何处理的呢我们十字总是过不去

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