终于稳定直角！！

departures

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浅笑无痕 发表于 2015-3-31 16:51
我是谁的学弟

好吧，当我啥也没说……

1013956044

CCD上面那个是是什么？

HDT

你好啊，请问你检测横线后是怎么处理的？

cjgyq

最美的时光 发表于 2015-3-31 18:33
你这速度挺慢呀 估计快了就不行了 我觉得不需要检测那黑线 我现在就没检测黑线 2米左右

哥们怎么处理啊，直角弯，我这二天再整中心引导线了，搞了几天，感觉没有用啊，我的就是不识别，直接冲出去了，是我没有识别到，还是控制不对了，我用了中间的一些点去检查凹槽，按理说应该检测到了的，检测到以后就按照我检测到的中心黑线走了，但是总是到一半就冲出去了，不知道问什么？还在处理中。求指导。

最美的时光

HDT 发表于 2015-4-1 15:11
你好啊，请问你检测横线后是怎么处理的？

我们没有检测那横线 我们大致思路是这样的 你想想 直角弯之前有一米的直道 你的前瞻CCD如果连续一边全白3次而且另一边连续全黑 而且全黑的坐标每次都在一个范围内 。。而且近的CCD应该是两边连续几次都有黑线 切且坐标也基本不变 这时就默认是直角 强制转弯即可 目前我们这样没出问题

最美的时光

cjgyq 发表于 2015-4-1 15:58
哥们怎么处理啊，直角弯，我这二天再整中心引导线了，搞了几天，感觉没有用啊，我的就是不识别，直接冲出 ...

是弯道的中心引导线出去 还是直道的也出去？

浅笑无痕

最美的时光 发表于 2015-4-1 16:24
我们没有检测那横线 我们大致思路是这样的 你想想 直角弯之前有一米的直道 你的前瞻CCD如果连续一边全白3 ...

不错的想法，试着把速度加快，如果稳定就ok拉

浅笑无痕

1013956044 发表于 2015-4-1 12:57
CCD上面那个是是什么？

防碰撞

cjgyq

最美的时光 发表于 2015-4-1 16:25
是弯道的中心引导线出去 还是直道的也出去？

直到上的啊，我现在感觉是中心线是不是没有提取正确，因为我感觉到哪白色区域的时候，应该一直报警的啊，但是时报是不报，那就是说黑线提取的不正确，不知道你提取黑线是怎么个提取方法啊？