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楼主: 浅笑无痕
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终于稳定直角!!

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发表于 2015-3-30 11:34:08 | 只看该作者
浅笑无痕 发表于 2015-3-30 10:49
是滴,我之前直角弯也能过。。。。但加速之后就误判很多,并且不顺滑。。。。其实,我觉得直角识别的关键 ...

你中心线的处理思路怎么的啊,我昨天也在处理,但是效果不是很好,我用的巡线方式是中间跟踪巡线的方法,到中心线的时候就让偏差大了一点,但是不是每次都能过,有时候会误判,就不知道方向了,所以想看看你们有没有什么好的处理思路,感觉着你们的还可以。
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发表于 2015-3-30 11:42:52 | 只看该作者
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发表于 2015-3-30 11:42:54 | 只看该作者
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发表于 2015-3-30 11:46:16 | 只看该作者
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发表于 2015-3-30 12:05:57 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-3-30 09:45
继续加油,黑线我认为不是标志,是干扰,好好处理吧

这个是坐我大机智对面的
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发表于 2015-3-30 12:12:14 | 只看该作者
666666的飞起
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发表于 2015-3-30 12:14:43 | 只看该作者
lions 发表于 2015-3-30 12:05
这个是坐我大机智对面的

所以我叫他大神
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发表于 2015-3-30 12:17:40 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-3-30 12:14
所以我叫他大神

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发表于 2015-3-30 12:18:45 | 只看该作者
只是转的太死了
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