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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 终于稳定直角！！

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楼主: 浅笑无痕

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终于稳定直角！！

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发表于 2015-4-19 11:46:58 | 只看该作者

我想请教个问题直立车陀螺仪一边翘起来安装可以吗整体水平情况下

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122^#

发表于 2015-4-19 22:06:11 | 只看该作者

边沿跳变检测还是二值化在检测

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发表于 2015-4-19 22:38:11 | 只看该作者

说一说你检测直角以后怎么处理的呀。

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124^#

发表于 2015-4-19 22:38:31 | 只看该作者

感觉总是会误判呀

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发表于 2015-4-20 03:19:17 | 只看该作者

我坡道判定靠赛道宽度

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发表于 2015-4-20 09:32:55 | 只看该作者

我堵五毛，速度起来直角会翻车

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