终于稳定直角！！

HDT

最美的时光 发表于 2015-4-1 16:24
我们没有检测那横线 我们大致思路是这样的 你想想 直角弯之前有一米的直道 你的前瞻CCD如果连续一边全白3 ...

好的，有思路了，谢谢

wr009

最美的时光 发表于 2015-4-1 16:24
我们没有检测那横线 我们大致思路是这样的 你想想 直角弯之前有一米的直道 你的前瞻CCD如果连续一边全白3 ...

跟我想的差不多   但是我还没有实践过呢

最美的时光

wr009 发表于 2015-4-1 22:37
跟我想的差不多   但是我还没有实践过呢

这样检测很稳定 基本能100%

最美的时光

cjgyq 发表于 2015-4-1 18:18
直到上的啊，我现在感觉是中心线是不是没有提取正确，因为我感觉到哪白色区域的时候，应该一直报警的啊， ...

我现在就是凹槽法检测中间引导线的 表示每一点问题啊 两边用的是二值化

星光CHǔ使者

你好！速度加323241642！求交流！我发现你致命的问题了！！！

cjgyq

最美的时光 发表于 2015-4-2 10:44
我现在就是凹槽法检测中间引导线的 表示每一点问题啊 两边用的是二值化

能说的详细点么，怎么用凹槽方法检测中心引导线了，我就是让ccd扫描一行，然后比较一下中间的点有没有比前后点小的，要是有就把这个值给提取出来，然后用这个值去进行方向的矫正，让他一直沿着这个提取出来的值走，怎么老是不可以。能说一下，你的凹槽是怎么提取的么？

最美的时光

星光CHǔ使者 发表于 2015-4-2 11:05
你好！速度加323241642！求交流！我发现你致命的问题了！！！

你好 QQ我已经加了 还望你不灵赐教

乁year

分享一下你处理直角的思路吧！

还有你的黑线是怎么处理的？！

浅笑无痕

乁year 发表于 2015-4-2 19:01
分享一下你处理直角的思路吧！

还有你的黑线是怎么处理的？！

我处理的听挺的。。。为了直角至少设置了5个标志位。。。就是各个标志位的利用

乁year

浅笑无痕 发表于 2015-4-2 20:42
我处理的听挺的。。。为了直角至少设置了5个标志位。。。就是各个标志位的利用

谢谢分享！有利用黑线来确认直角，     5个么？！

看来是得再想想。总是不是很成熟！