终于稳定直角！！

浅笑无痕

heyunfu01 发表于 2015-3-30 08:59
撸了好久，你检测黑线标志的吗？

必须检测黑线，不然会跪

heyunfu01

浅笑无痕 发表于 2015-3-30 09:00
必须检测黑线，不然会跪

我感觉也是，但是黑线不好检测呀，万一弯道刚出就是黑线就跪了。

浅笑无痕

heyunfu01 发表于 2015-3-30 09:02
我感觉也是，但是黑线不好检测呀，万一弯道刚出就是黑线就跪了。

用上位机慢慢看波型特征

南宇

66666

qq1358381353

闭环待优化。

zhou1994

继续加油，黑线我认为不是标志，是干扰，好好处理吧

vegh

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浅笑无痕

qq1358381353 发表于 2015-3-30 09:21
闭环待优化。

嗯嗯，但我在程序里给了不均匀的加减速，为了能突出程序的bug，同时我开机有一段中心检测，导致开始有点速度不均匀，待优化

浅笑无痕

zhou1994 发表于 2015-3-30 09:45
继续加油，黑线我认为不是标志，是干扰，好好处理吧

怎么会，要看你怎么检测10cm的黑线标志了，其实官方规则都说了，它是用来标志直角弯的

zhou1994

浅笑无痕 发表于 2015-3-30 10:14
怎么会，要看你怎么检测10cm的黑线标志了，其实官方规则都说了，它是用来标志直角弯的

嗯，想法不一样，看法不一样。如果我要跑，肯定是想办法滤掉黑线的。