求问如何将斜率融合在控制算法中？

奔跑追梦 · 发表于 2015-3-31 22:32:25

初步想法只是利用斜率进行控速，因为总感觉斜率不是太精确

熊猫君 · 发表于 2015-6-21 20:57:06

斜率处理一下当舵机控制的比例

薇笑 · 发表于 2015-3-31 23:03:01

用软件拟合一下

奔跑追梦 · 发表于 2015-4-1 15:34:48

薇笑发表于 2015-3-31 23:03
用软件拟合一下

不懂，能不能稍稍详细一点

薇笑 · 发表于 2015-4-1 16:29:01

用 matlab软件拟合

猎妖 · 发表于 2015-4-1 16:33:27

哪个组的，斜率十个什么鬼

奔跑追梦 · 发表于 2015-4-1 18:01:12

猎妖发表于 2015-4-1 16:33
哪个组的，斜率十个什么鬼

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