【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

擦肩的阳光 · 发表于 2015-4-16 00:20:21

不错的呀~~

1205032010 · 发表于 2015-4-16 08:14:51

荷马111 发表于 2015-4-15 21:12
检查稳压电路输出的数值是否变化；
检查是否机械变形。

我看看，谢了

羅先森 · 发表于 2015-4-16 08:21:03

荷马111 发表于 2015-4-15 21:24
建议慢慢把速度加上去。

哦哦，那这个读取出来的脉冲数乘的系数有什么特别的要求吗

brave在路上 · 发表于 2015-4-16 09:07:58

做直立光电的，，想问前辈，速度闭环那块，积分和比例都需要再处理一下么（比如限幅什么的，怎么限）

silence~ · 发表于 2015-4-16 10:07:03

荷马111 发表于 2015-4-15 12:22
请具体阐述问题。

就是两条边界黑线在弯道变成中心引导线怎么处理呀

荷马111 · 发表于 2015-4-16 10:08:33

brave在路上发表于 2015-4-16 09:07
做直立光电的，，想问前辈，速度闭环那块，积分和比例都需要再处理一下么（比如限幅什么的，怎么限）

积分限幅分离

荷马111 · 发表于 2015-4-16 10:09:48

羅先森发表于 2015-4-16 08:21
哦哦，那这个读取出来的脉冲数乘的系数有什么特别的要求吗

系数？速度闭环的K值吗？
调节到能稳定控制为主。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 10:10:32

silence~ 发表于 2015-4-16 10:07
就是两条边界黑线在弯道变成中心引导线怎么处理呀

算法问题，可以仔细考虑一下，不难解决。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 10:11:35

Harry_Potter 发表于 2015-4-15 22:14
怎么更改寄存器呢？新手求教

参考任意组计数报告程序，里面都有寄存器的设置源代码。

荷马111 · 发表于 2015-4-16 10:12:20

玩意Tc 发表于 2015-4-15 22:21
电机闭环要闭到什么样才算最好？

实际速度能跟随上设定的速度，满足快速性与稳定性要求。

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