【回馈论坛第二贴】考研归来，有小车的问题可以在这提问。

q7915239 · 发表于 2015-4-16 19:10:38

荷马111 发表于 2015-4-16 18:38
是的，仔细看国赛视频或者调试一段时间以后可以发现，同样速度的时候在弯道小车车身压得更低，重心更靠下 ...

你是指直道常速，弯道加速，出弯如果回到直线就减回到直线的速度？

还有转向的。。用PD就够了麽？

荷马111 · 发表于 2015-4-16 19:18:42

q7915239 发表于 2015-4-16 19:10
你是指直道常速，弯道加速，出弯如果回到直线就减回到直线的速度？

还有转向的。。用PD就够了麽？

是的；
转向，即使是国赛用PD的人同样占多数。听说有国一的车转向PID同时使用。

suixinliulang · 发表于 2015-4-16 19:22:51

我想问一下，摄像头组怎么判断赛道类型啊，采集回来的一幅图像如何处理才能分别判断出不同的赛道来，然后给相应的PD值

斯特凡 · 发表于 2015-4-16 19:30:38

直角怎么处理

q7915239 · 发表于 2015-4-16 19:30:38

荷马111 发表于 2015-4-16 19:18
是的；
转向，即使是国赛用PD的人同样占多数。听说有国一的车转向PID同时使用。

如果都是直道常速的话，那两种方法不就刚好相反。。。一种入弯减速，出弯加速，一种入弯加速，出弯减速。

Young_rock · 发表于 2015-4-16 19:54:36

荷马111 发表于 2015-4-16 18:52
不好意思，我参加的是第八届的飞思卡尔，当时没有直角弯。

没事没事楼主那对于CCD来说什么样的路径与直立小车结合比较好？

jus黑夜 · 发表于 2015-4-16 20:38:18

荷马111 发表于 2015-4-16 10:22
轮胎跑出去？用胶打死。
打转弯是什么意思？

没有，就是跑偏，转弯不会走中间

斯特凡 · 发表于 2015-4-16 20:51:31

CCD的我想问怎么匀速跑

释放 · 发表于 2015-4-16 20:55:25

摄像头采集图像时到底采集几行比较好，采集的规律？

释放 · 发表于 2015-4-16 20:55:59

还有就是当车身跑歪时十字就不行了，怎么解决，摄像头组

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