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王七七 发表于 2015-5-19 00:14 你在方向上给的PD控制还是只有P控制
原电池xin 发表于 2015-5-19 15:44 换电机
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likanglin 发表于 2015-5-19 17:12 加的PD控制
王七七 发表于 2015-5-20 13:56 我们电机启动电压差0.05.开始不走中线,稳定了就可以。
likanglin 发表于 2015-5-20 18:28 我们电机启动电压相差0.1左右,换了电机,稳定时还是偏向一边,真心纠结了,难道只能给左右轮不同的死区 ...
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王七七 发表于 2015-5-21 09:54 换了电机 稳定运行时,电压相同吗
a294170045 发表于 2015-5-21 10:31 力矩转矩不一样!分别给不一样的PID,我们上界友人用 ,效果很好啊!
likanglin 发表于 2015-5-21 12:57 还是有0.1V左右的偏差呢
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