直立车不在赛道中心问题

likanglin

王七七 发表于 2015-5-21 13:21
最好是 相同的

谢了哈，我再去拆车试哈{:2_32:}

a294170045

likanglin 发表于 2015-5-21 12:59
我试过单独给左右轮PID，容易发生原地打转的现象，就没单独给了，倒是可以再试哈

我的起步的时候也是一边大一边小，速度上去一点就好了。你的速度多少了！

王七七

likanglin 发表于 2015-5-21 14:07
谢了哈，我再去拆车试哈

你们十字过的怎么样

likanglin

王七七 发表于 2015-5-21 18:28
你们十字过的怎么样

检测到全白就直接冲过去了，由于不走中心，会偏向一边走直线冲过去，弯道入十字会发生误判

likanglin

a294170045 发表于 2015-5-21 14:19
我的起步的时候也是一边大一边小，速度上去一点就好了。你的速度多少了！

1.8左右，赛道较简单，你调整好后，速度大概达到多少呢

a294170045

likanglin 发表于 2015-5-22 10:28
1.8左右，赛道较简单，你调整好后，速度大概达到多少呢

我比你慢1.4 5这样，再快直角过完回跑飞！

likanglin

a294170045 发表于 2015-5-22 10:39
我比你慢1.4 5这样，再快直角过完回跑飞！

那我可能还是忽略了哪一关键环节吧，继续纠结赛道中心啦

a294170045

likanglin 发表于 2015-5-22 12:55
那我可能还是忽略了哪一关键环节吧，继续纠结赛道中心啦

实在不行就更改物理中心点啊！！

likanglin

a294170045 发表于 2015-5-22 15:48
实在不行就更改物理中心点啊！！

加配重，改变重心吗

a294170045

不是啊 CCD的物理中心坐标啊  你之前不是64吗 ？？、改改呗！！