舵机PD控制时候，提速时候舵机左右摆是什么原因？

joe230023 · 发表于 2016-3-13 21:33:05

开环情况下

cankun1314 · 发表于 2016-3-13 23:25:15

应该是参数没有调好吧

白衣尊路 · 发表于 2016-3-15 02:53:11

你舵机有没有装歪。。。

zhuh · 发表于 2016-3-24 19:19:22

楼主问题解决了吗？我也遇到同样的问题求赐教

think杨 · 发表于 2016-4-2 23:40:29

有可能是D参数给大了，抗干扰能力低

wjzyh01 · 发表于 2016-4-3 12:26:27

D大了吧？

远方的云 · 发表于 2017-5-8 15:40:06

楼主，问题解决了吗？我也遇到同样的问题了，小车提速之后，在直道上小车蜿蜒前行
求赐教

joe230023 · 发表于 2017-5-9 11:51:32

远方的云发表于 2017-5-8 15:40
楼主，问题解决了吗？我也遇到同样的问题了，小车提速之后，在直道上小车蜿蜒前行
求赐教

PD没调好

远方的云 · 发表于 2017-5-11 19:46:36

求详细指导（意识到了是PD没调好，但是不知道怎么调）
（总感觉在现有的 PD 下，不应该出现抖动啊）

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