驱动稳压电路求教

马骏驰

    我的驱动电路用的是MOS双电机方案，IR2104供电为12V。但现在的问题是输出的电机供电电压不高，所以电机转速提升不上来，只有不到2V的输出。我感觉MOS的驱动方案比较经典了，可能是稳压输出的问题。  
    稳压电路用的是LM2731,输入为电池电压，7.2V以上，实际测得在7.7V左右。预期输出电压为12V，实际测得的电压为16V左右，不知道问题出在哪里。另外，有另一组也用同样的电路，遇到过开关闭合后烧掉芯片的问题。
    求教大神，稳压或驱动电路是否存在问题？开关放在哪里比较合适？

左大爷

我的