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[软件类] 直立稳定性

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发表于 2016-3-26 20:27:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立环调的,能在原地保持静止,稍微有一点晃动,但往一个方向推能恢复稳定,往另外一个方向推却会倒下  ,什么问题啊
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 楼主| 发表于 2016-3-26 20:27:58 | 只看该作者
:):):):):):):):)
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 楼主| 发表于 2016-3-26 20:28:11 | 只看该作者
自顶        。
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发表于 2016-3-26 21:48:03 | 只看该作者
机械质量分布在轮子左右不同
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发表于 2016-3-26 21:48:24 | 只看该作者
前后参数给不同
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 楼主| 发表于 2016-3-27 00:02:21 | 只看该作者

我试试
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发表于 2016-4-1 20:52:32 | 只看该作者


不知道啊,不过最好完善结构,


重心的集中和高低对直立车很重要

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发表于 2016-4-1 21:49:01 | 只看该作者
TG小平民 发表于 2016-4-1 20:52
不知道啊,不过最好完善结构,

我觉得重心太集中也不太好
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发表于 2016-4-1 21:51:14 | 只看该作者
把速度积分调一下试试,我的以前往后一碰就倒,往前却很给力
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发表于 2016-4-2 11:39:52 | 只看该作者
yypeng1995 发表于 2016-4-1 21:49
我觉得重心太集中也不太好

为什么啊,重心集中了,不就更稳定了吗


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