加了速度环稳定性下降

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-21 23:13:12

不加速度环推着跑的时候跑超快抗干扰能力也很强试过从手上碾过去

可是加了速度环就菜的不行了动不动就爬下

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-21 23:13:49

你们加了速度环以后直立参数有什么处理吗

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-21 23:22:21

还是我南笙的头像好看

:)

小羊驼和大羊驼 · 发表于 2016-4-21 23:23:40

确实好看

华仔情调 · 发表于 2016-4-22 11:56:22

速度环是影响直立的，速度控制太强，就会干扰直立，你要做的是找到一个速度稳定且直立均匀的方法。妹子快加我好友，咱们交流交流

TG小平民 · 发表于 2016-4-22 20:01:16

自己一步步调出来的，没什么经验，加油吧

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-22 22:26:53

华仔情调发表于 2016-4-22 11:56
速度环是影响直立的，速度控制太强，就会干扰直立，你要做的是找到一个速度稳定且直立均匀的方法。妹子快加 ...

哥是男的

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-22 22:30:46

解决了吧速度采集滤波了一下然后速度的p分段改小了看了是有扰动的时候速度控制就不准了只要在有扰动时减小速度动控制就行

黄岐功 · 发表于 2016-4-23 11:28:10

华仔情调发表于 2016-4-22 11:56
速度环是影响直立的，速度控制太强，就会干扰直立，你要做的是找到一个速度稳定且直立均匀的方法。妹子快加 ...

you think too much 哈哈

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