陀螺仪温飘

liheng229 · 发表于 2016-4-12 17:35:31

大家有没有感觉互补滤波陀螺仪温飘特别严重，卡尔曼效果好些但不好整定，有没有什么好的建议啊

余生已陌路 · 发表于 2016-4-12 18:19:54

唉，真是哔了狗了，到现在车还站不起来，加了卡尔曼滤波也没什么效果，准备换传感器

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-12 23:40:12

模拟陀螺仪需要上电重新才零点算法和机械没问题的话应该很好站才对除非传感器是坏的

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