哪位大侠知道小车为什么没事就复位啊？跑一小段就停了！

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-4-2 08:40:15

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-4-2 08:40:47

急！！

莫名 · 发表于 2011-4-2 12:06:37

假如是在出弯瞬间复位，可能是电机加速瞬间的大电流拉低了电池的电压，导致单片机供电不足掉电复位，解决的办法有两个，第一个是改进电源模块，升压后稳压给单片机供电；第二个是电机加速时做硬件分时，将电压峰值一步步提起来，类似于启动大功率直流电机时的分时启动。匀速掉电的话不是很清楚，坛子中很多人说是静电作用，我觉得更多的应该是硬件设计上还有问题吧。

baoge · 发表于 2011-4-3 19:31:51

有时候软件的编程也会影响，指针调用错误时也会复位或者停止

perfect_co · 发表于 2011-4-4 07:56:40

楼上说的对，在对数组内存操作时，要避免溢出等，指针要指向明确的空间

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-4-11 13:06:12

太谢谢了！O(∩_∩)O哈哈~

HFXYGDZ · 发表于 2011-4-11 16:21:19

我最近也遇到了跑一小段就停了的情况

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-4-19 17:51:10

我们这边的小车经常有突然停车的现象，如果是转弯时突然大电流，导致复位，是不是要发射管分两批分别启动，这样减小电流，减轻复位现象？比如先135启用，后246？

长理AAA车队 · 发表于 2011-4-20 14:31:24

喂狗.....FEED_DOG

闪耀吧我的阳光 · 发表于 2011-5-9 16:30:36

有的这样说：“PWM 控制的基本电路与ON/OFF 控制相同，电路构成也很简单，施加在电机上的PWM 信号一般为几千赫至几十千赫”2）有的这样说：“PWM 控制对频率的要求一般不是太高。从50Hz 到1000Hz 的频段，电机都可以正常工作。”但按基本的电学常识分析，不可能频率越高越好，因为电机的线圈肯定有电感，且电流越小的电机由于匝数多，电感量会越大。基于电工学常识，电感中的电流不能突变，其感抗与频率成正比。所以当施加过高频率的电压后，由于感抗作用，可能电流很小。而电机的力矩产生于磁场作用，而磁场的强弱与电流成正比，所以过小的电流将大大降低磁力，从而导致电机“无力”。

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