B车上坡时复位

hntyzhangpeng · 发表于 2011-7-23 22:48:33

如题，请求高手指点，可能是什么原因呢？？防滑套摩擦产生静电？？？？还是上坡时用的PID会疯狂加速导致瞬间电流太大对单片机部分电压造成影响？（已限制占空比不超过50%）有时候也会死机锁相环坏掉舵机频率、电机频率都成为原来1/6，难道是模拟地、数字地没分好？有没有遇到过同样状况的同学，怎么解决的？谢谢！

lx123321 · 发表于 2011-7-23 23:16:57

建议看一下晶振，有可能是它接触不良，我们以前有过一次这样的。。。。

hntyzhangpeng · 发表于 2011-7-23 23:48:33

谢谢楼上同学的回答。应该不是晶振问题，有这个问题后我们换过一次核心板，还是不行

电工小强 · 发表于 2011-7-23 23:55:24

我们学校电磁车也是这样的，但是一直没搞懂

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[硬件类] B车上坡时复位

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