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求助,四轮车是怎么用陀螺仪的呢

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种下一块板砖

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发表于 2016-12-28 15:25:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
除了检测坡道,怎么用陀螺仪,是用转向的角速度代替偏差变化率,还是有什么其他用法?效果如何?
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