求解直道蛇行的问题

0guanli0 · 发表于 2011-4-10 11:20:31

现在我们的车速度一快就会出现直道跑不直，一直蛇行。如何解决呢？求解决思路。

虫子 · 发表于 2011-4-10 12:10:12

舵机控制不好要是用pid的话可能是那些值设得不好才会导致震荡

0guanli0 · 发表于 2011-4-10 18:14:21

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谢谢了
已经解决

zy171157 · 发表于 2012-3-10 17:07:41

0guanli0 发表于 2011-4-10 18:14
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谢谢了
已经解决

请问你们是怎么解决的？还有我想问一下PID中的阻尼比对应于多级控制中是什么？

陈北水 · 发表于 2012-7-21 16:49:18

0guanli0 发表于 2011-4-10 18:14
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谢谢了
已经解决

怎么解决的？

VLEA · 发表于 2012-8-20 09:16:26

PID 没调好

aha · 发表于 2012-8-20 16:35:00

虫子发表于 2011-4-10 12:10
舵机控制不好要是用pid的话可能是那些值设得不好才会导致震荡

求控制方向的PID算法。

aha · 发表于 2012-8-21 13:06:58

加一个控制方向的PID算法就好了。就跟直立的PID算法差不多吧，我加过，效果有所改善，但没有预期的那么好。

郭伟郭伟100 · 发表于 2013-6-26 22:14:12

0guanli0 发表于 2011-4-10 18:14
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谢谢了
已经解决

求解答啊！你们是调了pid还是机械？？？软件还是硬件？

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