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舵机怎样校正，求教。。。。

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发表于 2011-4-25 20:28:12 | 只看该作者回帖奖励

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舵机怎样校正，求教。。。。。

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发表于 2011-4-29 09:44:14 | 只看该作者

先给控制舵机的PWM一个值，看偏向哪边，试凑

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3^#

发表于 2011-4-29 11:25:25 | 只看该作者

用楼上的方法，最好使用二分法，即假设一开始左偏，取一半之后右偏，那就取刚才取的中间值，一次一次的代入

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