第十三届规则浅谈及三轮车简析 By【逐飞科技】

吃饱有力减肥 · 发表于 2018-3-30 19:12:50

fbhsy 发表于 2018-3-30 09:40
我们用的中间横电感检测环岛，，同时左右偏差也明显，不仅知道了有环岛，还知道在哪边，剩下的就是控制往 ...

谢谢大佬解答，其实我们一直在纠结控制方法，用两个水平电感无法计算出想要的偏差，用超前电感还感觉不稳定

dxa572862121 · 发表于 2018-3-31 04:38:20

顶帖

hzawan · 发表于 2018-3-31 10:50:38

大佬可以详细解释下用陀螺仪模型控制是怎么回事吗？有没有相关的链接，学习资料之类的

yxj · 发表于 2018-3-31 12:21:53

想问一下环岛特殊波形是中间电感采集的数据波形吗？？

蔑视者123456 · 发表于 2018-3-31 13:31:27

fbhsy 发表于 2018-3-30 09:40
我们用的中间横电感检测环岛，，同时左右偏差也明显，不仅知道了有环岛，还知道在哪边，剩下的就是控制往 ...

左右偏差明显，是指那俩个竖直的吗？我水平的到圆环那，俩个都差不多满了，没明显啊

时光钓客 · 发表于 2018-3-31 15:20:07

我们的环岛思路和楼主差不多，但是我们的判断方向总是误判，尤其是弯道旁边的圆环，因为赛道位置的关系，采集特征值经常误判，这个应该怎么处理？

yxj · 发表于 2018-3-31 18:21:22

fbhsy 发表于 2018-3-30 09:40
我们用的中间横电感检测环岛，，同时左右偏差也明显，不仅知道了有环岛，还知道在哪边，剩下的就是控制往 ...

就是这个往里走咋整啊

后起之秀 · 发表于 2018-3-31 23:51:01

顶我想请教两个问题
1 加与不加陀螺仪的最大区别在哪
2 我们搭的车与你们搭的非常相似车的重心大概在电机前1cm 但是过弯侧滑现象特别严重（1米多的速度都会侧滑）用水把轮胎打湿以后基本不侧滑用软化剂泡轮胎能彻底解决这个问题吗？

后起之秀 · 发表于 2018-3-31 23:56:20

顶我想请教两个问题
1 三轮车不用陀螺仪影响大吗用陀螺仪最大的优势在哪里
2 我们的车和你们的车搭的非常相似车的重心大概在电机前1CM 但是过弯侧滑严重（1米多的速度就会侧滑）用水把轮胎打湿以后会好很多这是要处理轮胎了吗用软化剂泡可以吗？

Zzzzz111 · 发表于 2018-4-1 11:35:32

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