第十三届规则浅谈及三轮车简析 By【逐飞科技】

匆匆那年~

hzawan 发表于 2018-3-31 10:50
大佬可以详细解释下用陀螺仪模型控制是怎么回事吗？有没有相关的链接，学习资料之类的

陀螺仪是控制转向和上下坡的吧。

Kider

fbhsy 发表于 2018-3-29 19:52
其实三轮车在赛场上的出现并不是首次，去年的节能车很多都是三轮车，最简单的做法就是D/E车加万向轮，很多 ...

你好 可是车子稍微有一点倾斜，左右电感大小关系就变了 也是因为这个 我们的车会误判方向，这该怎么办呢？

1390991471

请问如何在环岛的切线上沿中线跑

soulmate1996

左右横电感在圆环附近出现差值，导致车不会沿中线走，中间电感就不会在圆环的切点处，怎么让车沿中线走到圆环切点啊

杨若水

非常的感谢

孙宇航

方向环闭环一定要陀螺仪吗

Allisiel

逐飞大大 能说一下 检测到了入环时机了之后 怎样进不同半径圆环吗 新人 这个问题卡了好久了

另外 两个圆环距离比较近的话 磁场非常干扰 有什么好的电感值处理方法吗？？

dengyubang

想请教下什么叫电机闭环 和速度环是一个概念吗

dengyubang

fbhsy 发表于 2018-4-2 10:57
横电感，圆环那边的有磁场叠加，必然会大很多的，你的两边都满了说明你支架高度不合适，提前就满了，剩下 ...

如果提前两边都满了 是应该选择减小运放放大倍数还是增加传感器高度呢 两者如何抉择

sanlunliu

好帖子，，不过我想请问下大佬，在控制电机时，如果用同一套pid会导致车的方向不断振荡(感觉是因为左右硬件差异导致的)，但是如果用两套pid也没有太大的改善。
加入方向环之后烧好一些，但是直道还是震荡。。有没有什么方法可以解决这个问题