第十三届规则浅谈及三轮车简析 By【逐飞科技】

luzeng

怎么能买到这个支架？

fbhsy

hzawan 发表于 2018-3-30 11:20
对新手帮助很大，支持💪💪

有帮助就好，就怕没帮助

fbhsy

起飞吧小强 发表于 2018-3-30 18:11
大赞！！顶一个~

多谢捧场

fbhsy

dxa572862121 发表于 2018-3-31 04:38
顶帖

多谢捧场

fbhsy

hzawan 发表于 2018-3-31 10:50
大佬可以详细解释下用陀螺仪模型控制是怎么回事吗？有没有相关的链接，学习资料之类的

使用陀螺仪测量旋转速度，利用这个量反馈控制转向不要超调，就是所谓的转向闭环。
另外可以看看我们的这篇帖子：http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=241387&extra=

fbhsy

hzawan 发表于 2018-3-31 10:50
大佬可以详细解释下用陀螺仪模型控制是怎么回事吗？有没有相关的链接，学习资料之类的

使用陀螺仪测量旋转速度，利用这个量反馈控制转向不要超调，就是所谓的转向闭环。
另外可以看看我们的这篇帖子：http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=241387&extra=

fbhsy

yxj 发表于 2018-3-31 12:21
想问一下环岛特殊波形是中间电感采集的数据波形吗？？

是的

fbhsy

蔑视者123456 发表于 2018-3-31 13:31
左右偏差明显，是指那俩个竖直的吗？我水平的到圆环那，俩个都差不多满了，没明显啊

横电感，圆环那边的有磁场叠加，必然会大很多的，你的两边都满了说明你支架高度不合适，提前就满了，剩下的磁场变化过程你检测不到而已，而不是它不存在

fbhsy

时光钓客 发表于 2018-3-31 15:20
我们的环岛思路和楼主差不多，但是我们的判断方向总是误判，尤其是弯道旁边的圆环，因为赛道位置的关系，采 ...

思路都清楚了就看你自己怎么处理了，不太好判断你的具体问题

fbhsy

后起之秀 发表于 2018-3-31 23:56
顶 我想请教两个问题
1 三轮车不用陀螺仪影响大吗  用陀螺仪最大的优势在哪里
2 我们的车和你们的车搭的 ...

最好加陀螺仪吧，甩尾就是摩擦力不够，训练过程可以用软化剂，比赛现场不用，能通过车模轮胎检查就行了，不是泡，表面用棉签涂一层就行了，软化剂的作用也不会太夸张的，可以用逐飞的试试（有使用说明），你就明白了。