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关于平衡位置老是向后变化的问题!新手求解!

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发表于 2018-5-9 15:40:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近开始接触智能车,在调直立的时候就遇到了很大的问题。。。

机械零点都测量过,角度融合算法用的是通用的。刚开机时平衡位置挺准确的,但是平衡一段时间之后就感觉平衡位置向后转了个角度,导致前轮转速变快,车子就向后倒了。
请问这是什么原因啊
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发表于 2018-5-9 16:50:00 | 只看该作者
直立还有前轮前轮转速这一说法吗?另外你把数据输出出来看看不就不就知道哪里出问题了吗
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发表于 2018-5-9 19:20:15 | 只看该作者
可能是陀螺仪温飘没去
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发表于 2018-5-9 21:20:40 | 只看该作者
楼主解决没?
我的也这样,不过是往前跑
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 楼主| 发表于 2018-5-11 14:12:39 | 只看该作者
a1183810556 发表于 2018-5-9 16:50
直立还有前轮前轮转速这一说法吗?另外你把数据输出出来看看不就不就知道哪里出问题了吗

在上位机示波器看各个数据感觉没什么问题啊,就都是正常的。。
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 楼主| 发表于 2018-5-11 14:13:38 | 只看该作者
杨崇杰 发表于 2018-5-9 19:20
可能是陀螺仪温飘没去

谢谢,是在程序里设置吗?我来试试
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 楼主| 发表于 2018-5-11 14:14:26 | 只看该作者
恋花碟 发表于 2018-5-9 21:20
楼主解决没?
我的也这样,不过是往前跑

没呢。。我现在把后轮的转速调成了1.5倍   前轮的不变,这样稍微好点了
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 楼主| 发表于 2018-5-11 14:15:33 | 只看该作者
我说错了。。是向前倒的时候转速比向后倒的转速快
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