四轮电磁直道与弯道如何处理？？？

rqh1998 · 发表于 2019-11-16 21:52:04

小车能在弯道处理比较好，S弯道和圆都还行，但是出弯的直道就容易走S形，来回偏转，是那里出了问题吗？有什么好的解决方案？

ultra-elec · 发表于 2019-11-16 23:30:58

看一下是不是积分过饱和了

Muller · 发表于 2019-11-19 14:10:56

请问电磁判断方向和角度调成应该怎么做？小白一名

rqh1998 · 发表于 2019-11-19 22:28:18

Muller 发表于 2019-11-19 14:10
请问电磁判断方向和角度调成应该怎么做？小白一名

根据获取的电感值经过计算转换成电磁拟合中线与中间值来判断方向或者偏向的，具体精确到角度应该有点困难，可以继续研究研究，好像有“T”型电感排布计算的，没试过

rqh1998 · 发表于 2019-11-19 22:31:46

ultra-elec 发表于 2019-11-16 23:30
看一下是不是积分过饱和了

舵机采用的是PD控制，积分控制不是很稳定，可以试一试。那还有其他的方法吗？通过调节PD，总会在一个地方出现问题。

rqh1998 · 发表于 2019-11-19 22:34:49

有没有大神试过根据曲率来判断赛道元素的

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