加速度和陀螺仪转化系数？

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 15:41:31

想问一下加速度采样回来的电压，怎么转换为角度?陀螺仪采回来的电压怎么转化为角速度？

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 15:41:52

先顶了先！！！

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 15:42:08

先顶了先！！！

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 15:42:20

先顶了先！！！

chen19910528 · 发表于 2011-11-17 16:33:04

村田那个陀螺仪有个基准电压DATA SHEET 上标称+1.35v 然后比例系数k= 0.67mv/(deg/sec)
即输出角速度W=(Vout-1.35)/k
加速度计基准1.65V(0g)在±1.5g的模式下没800mv变化1g，再通过加速度正交分解就可以解除角度！

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 17:08:09

回复 5# chen19910528

不对吧，他的单位是mv，再说他测量的最大角速度为300度/s.即时输出电压有范围！！！

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 23:03:09

先顶了先！！！

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 23:03:17

先顶了先！！！

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 23:03:25

先顶了先！！！

ListenHappy · 发表于 2011-11-17 23:03:45

先顶了先！！！

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[电磁] 加速度和陀螺仪转化系数？