上届总结以及这届猜想

aundry · 发表于 2011-12-2 20:14:55

本帖最后由 aundry 于 2011-12-2 20:17 编辑

最讨厌就是题目了，真不知道如何定下来

先吐槽一下，作为第六届参赛选手，看着现在那班师弟
我真的不知道如何表达，真的只能选择沉默
想起过去的我们，现在刚搬进去实验室，还是看那个没有人用的，里面什么都没有的科室把它占为己有
到年末时被

外国语领导请出去，最后搬到现在师弟所在的乱七八糟的实验室
下雨时地面那个渗水啊

有没有

在日以继夜的坚持中，我们都拿到属于自己的成果
也因此对现在的师弟所不满
我大四了，闲着无聊走路过去看，10次那门竟然关足9次
那个伤感

由于规则已经改了，作为电磁组的我已经不能说太多
不过在以前其实三组有很大的联系
归根到底也就是
采集信息，角度和速度的控制
所以角度与速度控制几乎决定了车速的上限

对于很多刚接触的人来说，PID被神化了
在华南赛以及全国赛期间与其它强队聊天
其实很多都不用PID的
当然如果你觉得用得好也没所谓
跟着是驱动，不知道有没有人真的拿示波器看死区时间
貌似这个影响很大嘛，给个建议自己搭H桥吧

关于在实验室调试
我总把条件更改成在规则范围内最苛刻的
一个很长直道加上一个小S（刚不能直线跑），还有就是分赛区的那种一个长直道45度再反向多小度的类型
到后面就知道长直道接急转弯并非很难
再者就是不管跑道如何，把满电的车放下去可以一直跑到直至停下来没电了
不管线与线之间是否刚好50还是如何
可以说我的车不会跑出去，除非摩擦力不足而引起
这些到比赛时就有用了，因为你知道你的车不会犯规
除了全国赛那受不了的静电，每一次都是一次完成的
这些到真正比赛时会有很多优势

以往的不想说了
谈谈这届的
其实规则的更改对光电以及摄像头会有很大的提升
在相同的跑道类型，中间黑线与两边黑线比
最先判断出弯道的肯定是两边黑线，而且还不是早那么一点点
由于参加过国赛，C题
所有其实也算考虑过信号的采集以及滤波
不管背景色，车一开始时肯定是能判断出两条黑线
采用边界提取就可以把黑线提取出来，而且在转弯后
如果丢失了一边就一直转向丢失的方向，直到再次平衡后才能恢复正常
其实上年电磁我也是这么做法
好处是不会误判

还有一个经验分享就是
弯道加速
只要你看过强队就发现里面每一个队伍都是在弯道的速度比直道上还快
这是当然的，一开始我也这么认为也是这么做

后面的不说了
其实做这个比赛，花了大半年用了也就不够3千
这个比赛并非只是烧钱的学校的游戏，只要你坚持就肯定会有好的结果