适合智能车新手的智能循迹履带车

gaztrigger · 发表于 2011-12-20 18:44:05

刚刚看到一个改四驱车为循迹车的老帖，突然想起刚刚接触智能车时娱乐时做的履带车，希望能够对新手有所帮助！

履带车的基础底盘用的是小号手98式坦克模型的底盘，我相信很多人小时候的玩过，此品牌早年出的一系列1：35坦克模型都是这个配置
由于此模型行动部设计失误，履带咬合不紧。所以建议采用M1A1模型，两个模型履带不一样。

行动部特写

模型自带一个减速机，但是只能往前跑。所以弃用。

用左右两个电机两个齿轮箱实现差速转向，用LM298驱动电机。

电机驱动

用红外对管接收赛道数据。单片机用的STC C52。

红外对管