停留在十字弯上快一个月了，怎么办呢，大家有没什么好的方案都来晒一下吧。。。

mian · 发表于 2011-12-26 10:50:28

眼一闭，一睁不就过去啦！

飞思卡尔835 · 发表于 2011-12-26 13:22:06

我觉得应该是当所有的激光都检测不到黑线的时候就认为是十字交叉了让小车向前行就可以了这样不行吗？？？？应该可以的把

mian · 发表于 2011-12-26 14:06:05

在检测不到黑线的时候保持当前的状态不就可以了吗？这样过不去吗？

恋May · 发表于 2011-12-26 14:40:31

在速度很快的情况下需要一个稳定可靠的算法吧。

xining_yang · 发表于 2011-12-26 15:49:26

若要走 · 发表于 2011-12-26 16:05:24

过虚线？

烟火 · 发表于 2011-12-26 19:02:40

试试两边激光的光线的寻址的长度不等长，一边长点一边短点

jyh728 · 发表于 2011-12-26 20:36:42

顶你个肺啊

s614857575 · 发表于 2011-12-27 00:44:12

对于50楼的说法，
前瞻确实可以40以上，但是后排应该要把覆盖面积做到足够宽，不然出来的时候还是会出问题

s614857575 · 发表于 2011-12-27 00:45:05

光斑一字形

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