停留在十字弯上快一个月了，怎么办呢，大家有没什么好的方案都来晒一下吧。。。

cck · 发表于 2012-3-11 21:27:40

KAI990610 发表于 2011-12-30 19:44
用双排激光，一个大前瞻上排寻双线，一个小前瞻下排寻白线，当上排寻到全是白的时候，两排激光光点距离大于 ...

白色的不是线啊，是一个面啊。楼组说的弯道处有十字路口还是不能解决啊。这个和遇到十字口默认前进一样啊

s614857575 · 发表于 2012-4-1 11:01:51

mdgs · 发表于 2012-4-1 12:25:50

策略上，你可以在激光找不到黑线的情况下，车子匀速前进，过了之后，接收管就能看见黑线了，具体的就是你的算法了

fruit · 发表于 2012-4-23 13:54:19

chengqing 发表于 2011-12-29 17:00
楼上说的不对，用的是100mw

擦!跑道都烧啦

天才大空翼 · 发表于 2012-4-23 15:16:08

乐师

阳光里的孩子 · 发表于 2012-4-23 15:17:53

摆头不？如果不摆头可以试试滤波算法，两边的激光只要都从两边出去就代表是十字弯，再次找到黑线时，把存储的值更新，而且无论是什么情况都更新；如果是摆头的话，摆头舵机是会向两边摆动的，现在判断是十字道。利用舵机小角度的摆头避免出现丢线的情况，找到黑线就加速冲！

停顿十秒 · 发表于 2012-4-23 18:13:41

十字口有特征的，抓住本质，才能稳定过十字，有时误打误撞可以过十字

刘雨轩 · 发表于 2012-4-23 18:56:48

当接收到更多的点是黑色时，就是十字路口的情况，命令车继续直行，不是建议，我们可以讨论一下，没试过，仅供参考

我的禅 · 发表于 2012-4-23 20:32:04

zbl9212 发表于 2011-12-23 02:58
点头呀

点你妹啊~~~~~

雨夜的星空 · 发表于 2012-4-23 22:13:08

给个思路数学建模~ （仅供参考）

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