停留在十字弯上快一个月了，怎么办呢，大家有没什么好的方案都来晒一下吧。。。

Luv-letter · 发表于 2012-4-27 14:31:36

s614857575 发表于 2012-4-27 00:17
呵呵，开玩笑呢，我们用的5MW

哦哦，就说呢！

chengzewei123 · 发表于 2012-4-27 18:38:40

前瞻不够吧

gd469728779 · 发表于 2012-4-28 08:33:39

这个问题我们也遇到过，对于十字路把PID处理好了自然就能过了

32497852 · 发表于 2012-5-11 17:01:16

我用补偿法。。。效果还可以。

荑`o_~ · 发表于 2012-5-13 15:00:05

楼主，你现在解决了嘛？我想问问你

lwt · 发表于 2012-5-13 21:53:22

jack_channel 发表于 2011-12-23 10:17
这个好啊~~

比如说？

lsdoo· · 发表于 2012-5-14 14:42:50

小前瞻？

bemaster · 发表于 2012-5-14 14:52:24

这个犀利

不确定的轨迹 · 发表于 2012-5-14 20:17:03

32497852 发表于 2012-5-11 17:01
我用补偿法。。。效果还可以。

怎么补偿求解啊。。。

gd469728779 · 发表于 2012-5-15 20:48:25

纠结

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