停留在十字弯上快一个月了，怎么办呢，大家有没什么好的方案都来晒一下吧。。。

KAI990610 · 发表于 2011-12-30 19:44:00

用双排激光，一个大前瞻上排寻双线，一个小前瞻下排寻白线，当上排寻到全是白的时候，两排激光光点距离大于十字交叉白线长度判定为十字交叉，开启下排激光寻白线跑，这样就不会丢线，这是我现在的想法

KAI990610 · 发表于 2011-12-30 19:44:14

用双排激光，一个大前瞻上排寻双线，一个小前瞻下排寻白线，当上排寻到全是白的时候，两排激光光点距离大于十字交叉白线长度判定为十字交叉，开启下排激光寻白线跑，这样就不会丢线，这是我现在的想法

5级地震 · 发表于 2011-12-30 23:14:07

求视频

opq · 发表于 2012-1-12 10:11:58

爱上寂寞 · 发表于 2012-3-1 18:50:54

貌似帖子发很久了，希望能和你交流，因为我这个也是要边界循迹，传感器排放很纠结

爱上寂寞 · 发表于 2012-3-1 18:51:23

哦，qq1548517373

帅得罚款 · 发表于 2012-3-10 15:03:07

急求想法啊！？

易庭龙 · 发表于 2012-3-10 21:05:12

恩，是挺纠结的，我们也停在这了！

易庭龙 · 发表于 2012-3-10 21:06:16

请问楼主在非十字处车跑的咋样啊？

cck · 发表于 2012-3-11 21:23:39

个人觉得搞两排激光...过十字时上面那排打不到下面那排巡线...
加上下排的话要多少个接收管啊？上排8个吧，前面检测起跑线要两个吧。编码器算一个，一共十六个，下面几个？

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